伺服系统方位的最优控制研究

文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。     

不确定需求和旅行时间下的车辆路径问题

针对一类不确定需求和旅行时间下的随机车辆路径问题,建立了一个随机规划模型,提出了一种带有自适应机制的改进遗传算法。该算法引入自适应选择机制,采用了新的交叉算子。选取两种不同规模的随机车辆调度问题,分别采用该算法和基于边重组的改进遗传算法进行求解,并通过对计算结果进行对比分析,分别针对自适应选择机制和新的交叉算子做了讨论。结果表明,所提算法不仅取得了更好的优化结果,而且具有更快的收敛速度。     

基于准时交货的批量生产FJSP多目标优化

为解决客户准时交货要求与企业快速生产要求之间的矛盾,提出了一种基于准时交货的批量生产柔性作业车间调度多目标优化方法。将准时交货要求映射为基于模糊交货期的加权平均隶属度,将快速生产要求映射为流程时间价值总量,构建了一类以加工批次完工时刻的加权平均隶属度最大及加工批次流程时间价值总量最小为目标函数的批量生产柔性作业车间多目标调度优化模型;提出并设计了一种改进的非支配排序遗传算法对模型进行求解。算法引入面向对象技术处理复杂的实体逻辑关系,采用三段式分段编码技术,分别对加工子批最早允许开工时刻、加工顺序、加工设备进行编码,采用三段式分段交叉和变异的混合遗传算子实现遗传进化,采用三种精细化调度技术进行解码以缩短流程时间。通过案例分析验证了研究成果的有效性和实用性。     

机器人加工精度在线控制的研究

提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后,被证实具有一定的可行性。     

ZL101铝合金轮毂的时效处理

按正常工艺热处理的ZL101铝合金轮毂,强度达到了要求,但由于塑性较差,落锤冲击试验时往往开裂。不改变固溶处理工艺和时效温度,适当缩短时效时间,结果,塑性有所提高,而强度仍符合要求,轮毂冲击试验合格率大大提高。     

Matlab在《机械控制工程基础》教学中的应用

针对《机械控制工程基础》的课程特点,分析了在教学中引入Matlab的必要性.通过具体实例说明Matlab在时域分析和频域分析的应用过程,并得出结论:《机械控制工程基础》教学中应用Matlab,有利于调动学生的学习积极性,培养学生分析和解决问题的能力,提高教学质量.     

一种PN码快速捕获的方法

该文研究低信噪比情况下DS/SS系统中的序列捕获问题,提出来一种快速捕获的方法。该方法是在普通的非相干带通相关检测器基础上,增加了一个重复累加装置,相关峰值周期后,若未捕获信号,重新相关捕获,且相关值与上次相关值累加。研究表明,此方法可以提高信噪比,因此减少了捕获时间.在给定的仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的结果。     

综合录井资料处理过程中微钻时计算方法

综合录井提供的实时测量钻时受钻井及录井本身因素影响,误差较大。为使钻时数据更客观地反映储集层可钻性,通过对实时采集资料进行分析处理,去伪存真,以0.1 m小间距提取数据为例,给出了微钻时的计算方法,并具体分析了该钻时计算方法的特点。实践证明,重新计算后的微钻时有效地解决了现场测量钻时数据精度低、影响因素多、误差大等问题,对提高钻时数据可靠性、增强数据应用效果起到了一定的保障作用。     

大斜度井压裂充填防砂工艺研究与实践——以南堡35-2油田Ax井为例

针对南堡35-2油田Ax井明化镇组疏松砂岩油藏储层非均质性较强、砂岩粒度分选性较差、极易出砂,防砂层跨度大、间隔距离长,井斜角大等特点,研制了暂堵抑砂液,并充分运用端部脱砂控制、防止提前脱砂以及泵砂控制等技术措施,在该井成功实施了5层压裂充填防砂作业,可为渤海在生产油田疏松砂岩油藏大斜度井防砂作业提供借鉴.     

南海东部碳酸盐岩叠后地震数据匹配处理

南海东部区域碳酸盐岩叠后地震数据有28个年度采集的二维、三维数据,并且不同年度、同一年度不同批次处理的资料既存在能量差、时差,又存在频率差,难以均衡.提出了数据整体匹配处理的思路与步骤,针对研究区碳酸盐岩顶、底及基底等3个目的层,以三维测线为主对叠后地震数据的能量、频率、时差等进行了匹配处理,获得了较好的效果.这些处理方法及经验对我国海上大面积连片三维地震资料重处理有一定的参考意义.